巨能機(jī)器人針對(duì)商用車車橋橋殼單機(jī)加工效率低、零件無(wú)法自動(dòng)兼容、混線生產(chǎn)等問題，研制了龍門結(jié)構(gòu)的橋殼上下料重型桁架機(jī)器人。近日，產(chǎn)品通過了自治區(qū)新產(chǎn)品鑒定評(píng)審，獲得鑒定證書。

整體桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)行程的橫梁拼接延伸、重型零件的抓??；雙豎梁的結(jié)構(gòu)，提高了上下料效率；手爪設(shè)置兼容和浮動(dòng)模塊，擴(kuò)展了零件兼容混線生產(chǎn)的能力；通過設(shè)計(jì)在線清洗單元，解決了零件自動(dòng)化抓取的可靠性問題。該產(chǎn)品通過了第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)的性能檢測(cè)，并經(jīng)用戶使用驗(yàn)證性能良好，達(dá)到國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，經(jīng)濟(jì)效益良好。